Midianita. Filha mais velha de Jetro e irmã de Adira, Betânia, Jerusa, Ada, Damarina e Jaque.

Esposa de Moisés e mãe de Gerson e Eliezer. Pastora de ovelhas, é líder entre as irmãs. Usa vestimentas masculinas e age como homem. Não tem vaidade. De tanto conviver com os perigos dos campos, foi obrigada a se tornar uma mulher dura e embrutecida.

No fundo, é uma mulher sensível. É atrevida, brava, teimosa e sabe muito bem se defender. Zípora revela ser uma bela mulher e se casa com Moisés. Tem dois filhos com ele, Gerson e Eliezer. Vai se transformar numa pessoa muito influente na vida do marido.