Sobrinho de Davi e viúvo, Joabe é pai de Raquel. Homem correto, de caráter, mas muito impulsivo. Faz as maiores loucuras sem pensar. Torna-se o braço direito de Davi e o comandante de seu exército. É muito respeitado por seus soldados. Guerreiro destemido, sanguinário, grande estrategista.