Hija mayor de Jetro y hermana de Adira, Betania, Jeruza, Ada, Damarina y Jaque.

Esposa de Moisés y madre de Gerson y Eliezer. Pastora de ovejas, es líder entre las hermanas. Usa vestimentas masculinas y actúa como hombre. No tiene vanidad. De tanto convivir con los peligros del campo, la obligaron a convertirse en una mujer dura y embrutecida.

En el fondo, es una mujer sensible. Es atrevida, brava, testaruda y sabe defenderse muy bien. Zipora revela ser una bella mujer y se casa con Moisés. Tiene dos hijos con él: Gerson y Eliezer. Se convertirá en una persona muy influyente en la vida del marido.