Serva de Labão, Zilpa sofre abusos dos filhos de seu senhor desde novinha. Obrigada a cuidar dos porcos, acaba se afeiçoando aos bichinhos. Zilpa é crua, simples, bronca, mas fiel e sincera como ninguém e um coração sem tamanho. Suas marcas e feridas, ela esconde sob um véu de leveza e riso, sem se entregar à dor. Ao se casar com Jacó, Lia pede a seu pai que lhe dê Zilpa como serva, a fim de protegê-la dos maus tratos que sofria. Grande amiga de Lia, estará ao seu lado por toda vida. Atendendo a um pedido de Lia, Zilpa  dará dois filhos a Jacó: Gad e Aser. Costume da época, onde uma grande descendência se fazia necessária, era comum as esposas concederem suas servas ao marido para que lhe gerassem filhos.