Depois da morte de Moisés, torna-se o líder militar e espiritual dos hebreus e comanda a conquista da Terra Prometida. Guerreiro experiente, dotado de coragem, determinação e de uma fé poderosa. Viúvo de Ana, planejava ficar solitário pelo resto da vida, mas apaixona-se pela bela e corajosa ARUNA. Seu envolvimento com ela desperta o ódio da vilã SAMARA que, apaixonada de forma obsessiva por JOSUÉ, sente-se renegada e jura vingança.