Sierva de Labán, Zilpa sufre abusos de los hijos de su señor desde muy joven. Obligada a cuidar de los cerdos, acaba se acercando a los bichitos. Zilpa es simple, bronca, pero fiel y sincera como nadie y con un corazón sin tamaño. Sus marcas y heridas, ella esconde bajo un velo de ligereza y risa, sin entregarse al dolor. Al casarse con Jacob, Lea le pide a su padre que le dé a Zilpa como sierva, a fin de protegerla de los malos tratos que sufría. La gran amiga de Lea, estará a su lado por toda la vida. En respuesta a una petición de Lea, Zilpa dará dos hijos a Jacob: Gad y Aser. La costumbre de la época, donde una gran descendencia se hacía necesaria, era común que las esposas concedieran a sus concubinas al marido para que le engendrar hijos.