Después de la muerte de Moisés, se convierte en el líder militar y espiritual de los hebreos, y comanda la conquista de la Tierra Prometida. Guerrero experimentado, dotado de coraje, determinación y de una fe poderosa. Viudo de Ana, él planeaba permanecer solitario por el resto de su vida, pero se enamora de la bella y corajosa ARUNA. Su relacionamiento con ella despierta el odio de la villana SAMARA, quien, enamorada de forma obsesiva de JOSUÉ, se siente rechazada y jura venganza.